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厦门仲鑫达自动化设备有限公司

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133323-01,欢迎联系徐工,手机,我们主要是做AB、ABB、GE、施耐德、英维斯、福克斯波罗、西屋、摩托罗拉、西门子、霍尼韦尔、罗斯蒙特、艾默生、  PLC模块、CPU模块、DSQC机器人备件、DCS系统备件、远端输出/输入模块,  Modbus-TCP实现了在TCP/IP以太网上以客户/服务器方式的Modbus报文通信。这种通信模型是将Modbus协议作为应用层协议嵌入到低层TCP/IP协议中构成的。与标准Modbus帧相比,Modbus-TCP帧中的寻址与校验交由TCP/IP协议完成。如图3所示,使用封装的方法将ModbusPDU嵌入到TCP报文中形成Modbus-TCP帧,该帧在PDU之前形成了一个占用7个字节大小的MBAP帧头,帧头可以划分为四部分,如表3所示。 标签:罪证 新濠天地网上注册 第二医院

交易标识符用于交易校验,服务器端节收到由客户发来的请求交易标识符并复制到响应中。协议标识符用于系统内多路复用传输,取0值时代表Modbus协议传输。长度域记录了该域后续报文的字节长度(包括设备识别符和数据域),用于服务器识别报文的传输结束。设备标识符用于系统内路由,当需要与通过以太网网关连接的Modbus串行链路或Modbus-Plus通信网络上的设备进行通信时,该标识符域的值由Modbus-TCP客户在请求帧中设置,服务器接收到后,在响应帧中复制该值。

3Modbus-TCP应用

针对施奈德电气旗下的Quantum系列PLC,为了加快完成这方面的工作,采用自编写的程序实现计算机对PLC的四种数据类型直接操作。硬件方面,Quantum系列PLC有能提供以太网接口的网络模块,通过底板与CPU通信,它作为Modbus-TCP通信的服务器,不需要我们做其他编程工作。PLC为上文所陈述的四种数据类型定义了四个独立的内存区,其中离散输入为1区,线圈为0区,输入寄存器为3区,输出寄存器为4区,寻址方式为区号加上5位的十进制地址,当输入地址不足6位时,系统将自动认为最高位数值为内存分区号,其后数值为该区域内的地址编号。由于操作的目的在于检验PLC系统中IO通道的正确性,所需要使用的功能码有:读线圈01、读离散输入02、读保持寄存器03、读输入寄存器04、写多线圈15和写多个寄存器16。ABB GHG 126 3321B1008 


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